原标题：靠人力操作的可穿戴巨型机器人

日本风险企业Skeletonics因开发出了宛如从机器人动画中走出的动作扩展型装 甲服而赢得世人关注。该公司还计划在东京奥运会开幕之前制造出能够在人型机器人的基础上变形、还可直接移动的动作可变型装甲服。下面是记者对该公司首席执行官和首席技术官的采访。

首席执行官白久（左）与首席技术官阿嘉（摄影：竹井 俊晴）

白久 Reyes 树

2005年初中毕业进入冲绳工业高等专科学校系统工程专业学习。2008年率队参加高专机器人大赛“ROBO-EVOLUTION生命大进化”。2012 年考入东京大学研究生院新领域创成科学研究科海洋技术环境学专业攻读硕士学位。2013年成立Skeletonics，担任该公司代表董事兼首席执行官。 2014年毕业于东京大学研究生院。

阿嘉 伦大

2005年进入冲绳工业高等专科学校系统工程专业学习。与白久等人一同参加高专机器人大赛，在比赛中负责设计。2010年从该校毕业。Skeletonics公司董事兼首席技术官。

——Skeletonics的动作扩展型装甲服极其独特。高度2.5米，双臂展开达到3.5米，体型十分庞大，看起来就像是从动画片里走出来的。虽然没有配备马达等动力，完全依靠人力，但动作干净利落，令人叹为观止。请问其开发是出于怎样的契机？

白久： 最初是为了参加机器人大赛。我们两个是冲绳工业高等专科学校的同班同学，2008年，我与阿嘉等成员组队参加日本全国高专机器人大赛（创意对决·全国高等专科学校机器人大赛）并赢得了冠军。以当时的队员为中心，我们在2010年组成了“Team Skeletonics”。

想要乘坐巨型机器人、想要做出自己喜欢的东西、想要制造世界上独一无二的东西——出于这样的想法，我们开始开发动作扩展型装甲服。

我们当初定下的目标是半年完成这个项目。因此，开发重心放在了起动力作用的连杆机构上。我们想首先把目光对准无动力，挖掘这一部分的可能性。

——在开发的时候，哪部分比较困难？

白久： 是无动力，但这并不是因为细节上需要精妙的加工。用一般的制作加工方法就可以完成，技术核心在于对“平衡”要仔细考量。

因为要载人，所以需要相当高的强度，但简单地加粗框架会导致重量增大。保持重量与强度的平衡非常重要。如果为了让机械动起来、像人一般灵活而采用复杂的机构，装甲服会变得更重。

为了既能像人一样灵活，还能保持较大的可动范围，对于很多部位，我们必须还要思考运动机构相互之间的干扰。

阿嘉： 现在的装甲服已经是第5代，我们还在继续改进。为了在外观上体现出机器人的风格，因此重量是在30～40公斤的范围反复调整。

穿着花费的时间和搭乘时间改善了许多。刚开始的时候，一个人根本无法自己穿上装甲服，有工作人员的帮忙也要花上10分钟，而能够搭乘的时间只有5分钟。现在，一个人只需1分钟左右的时间就能穿好装备，搭乘时间则延长到了60分钟。

对于材质以及组合方式的配置，每一代装甲服我们都从设计开始重新审视，调整组装方式，进行改进。总重量不等于施加到使用者身体上的负荷。虽然重量没变，但施加到使用者身体的负荷的确在逐渐减少。

使用高跷技术进行改进

——乘坐大型机器人如果不小心也有可能受伤。

第4代装甲服Skeletonics Practice Practice

白久： 到现在为止还没有受过大伤。我们制造巨型机器人已经有4、5年之久，在这个过程中，我们逐渐明白了什么能够行得通。现有技术我们都会 尝试。举例来说，下半身原本是严格遵循身体比例的，后来扩大到了1.5倍。髋关节到足尖的长度扩大到了1.5倍。到了第4代，我们通过研究高跷的技术等， 吸收了其中可以使用的部分。直观上来说是小腿更长了。只要是好的技术和创意，我们都会逐步采用。

——这种装甲服能用在哪些场合？

白久： 首先是娱乐领域。观众想看就是一种价值。活动、现场表演、舞台等领域存在这方面的需求。价格为一套500万～1000万日元左右，已经被日本长崎的主题公园“豪斯登堡”等采用。

——贵公司还在开发变形后可以直接移动的动作可变型装甲服“Exonnecs”。主页的说明中写道“如果能够坐上通常只能在动画片里看到的机器 人，该是多么美妙的一件事情。但那样的机器人非常沉重，根本无法以人力搬运，好不容易制作出来却不能广泛使用，未免浪费。Exonnecs的目标是从外骨 骼形态直接变形为移动形态，可自由移动到任何位置”。这究竟是一种什么样的机器人？

Exonnecs示意图

白久： 按照我们的设想，这将是一款人型机器人，重量约为600公斤。可以从动力装甲服模式变形为可直接移动的移动模式。速度方面，时速30公里左右应该比较实际。动力源尚未确定，现在已经有不少候选。有可能采用电动汽车用电池，也有可能采用燃料电池。油压也是可行的方式。

我们希望在2020年奥运会举办之前，使这种机器人呈现出具体的形态。（制作样机的）最初目标是2年后。

受到《攻壳机动队》和《变形金刚》的影响

——变形机器人有很多，Exonnecs是受到哪种机器人的影响？

阿嘉： 虽然没有决定性影响，但产生了潜在影响的有不少，比如《攻壳机动队》、《变形金刚》等。

——Exonnecs的开发费用是多少？

阿嘉： 应该有几亿日元。我们都是技术人员，最理想的状态当然是资金充足。硬件类风险企业也有获得融资的例子，但大型机械很难筹集到资金。

——贵公司不接受风险投资之类的投资吗？

白久： 截至目前还没有得到投资。但Exonnecs必须得有外来投资，通过募集支持者筹集资金的可能性完全存在。众筹也是一种办法，但多数众筹项目募集的都是小额资金，对于是否适合我们公司，我们还不太清楚。现在正在研究这方面。

——海外对于机器人技术的关注度也在提升。贵公司是否打算到海外发展？

白久： 我们7月上旬访问新加坡的时候，就被问到“要不要在这里办公司”、“要不要在这里工作”。机器人在日本有很多，但在新加坡还比较少见。在那里，我们看到了“蓝海”（指未知市场空间）。

阿嘉： 新加坡是个好地方，对于风险企业的支持和办公环境也非常完善。必须留在日本这样的想法也慢慢变淡了。我们来自冲绳，到东京和到新加坡距离似乎也差不多。

——对机器人的兴趣是从小就有吗？

白久： 我从小学的时候就喜欢机器人动画片。当时痴迷于《新世纪福音战士》和《机兽新世纪ZOIDS》。而且，我在小学时就开始利用焊接和工作套件制作电路。中学时还参加了“中学机器人大赛”。

阿嘉： 我从小就喜欢手工和制造。虽然没怎么看过机器人动画片，但很喜欢《哆啦A梦》。哆啦A梦能拿出许许多多的神秘道具，充满了想象力。我有一本介绍漫画中出现的神秘道具的辞典，里面对各种道具的说明非常有趣。那本辞典我反反复复翻看了很多遍。（作者：山崎 良兵，日经技术在线！供稿）