H-IIA火箭使用模块化设计，通过捆绑不同的固体助推器覆盖主流的静止轨道通信卫星发射能力需求，其同步转移轨道运载能力从4到6吨不等。为了发射国际空间站所用的H-II火箭转移飞行器，日本进一步研制了H-IIB火箭，其同步转移轨道运载能力达到了8吨，国际空间站轨道运载能力约16.5吨。
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