身穿绿色套装的美女机器人Actroid。

本报综合报道在日本，机器人随处可见。在企业办公室，机器人向来访者致以问候；在报摊杂志封面上，经常可以见到机器人的身影；在各个大学周末举办的招生活动中，机器人也是吸引准新生的方法之一；在日本首都东京，由机器人挥动手臂指挥交通，而司机们都会高高兴兴地服从它的指挥。

美国媒体近日评论称，当美国人将一块微芯片置入真空吸尘器，然后将之称为“机器人”时，日本人却更喜爱那些两足直立、外表和人差不多的“机器人”。

一位在东京居住了24年的高科技公司经理表示：“日本儿童在人形机器人的环境中长大，日语中对有生命和无生命的物体有不同的表述，而日本人将机器人当成人一样来谈论，他们与机器人的关系非常密切。”的确，从手塚治虫笔下的阿童木到机器猫多啦A梦，拥有机器人伙伴是日本人难以割舍的情结。如今，日本的大学、研究机构和公司都竞相研发机器人，机器人的舞台也逐步从产业界扩展到了家庭、办公室和医疗等领域。

在日本，机器人专家正在尝试将人类的部分感受加在机器人身上。但是到目前为止，那些对人类来说很简单的行为，比如与人交谈、直视别人的眼睛、通过一个狭窄的空间，机器人却很难完成。

要想让机器人真正走进社会生活需要攻克5道关键的技术障碍：电脑运算能力、感应技术、供电、发动机以及软件程序，但目前除了电脑运算能力和感应技术外，其他几项技术还没有实现重大突破。因此，对于科学家来说，制造出一个完全可令人信任的机器人仍然是“不可能的任务”。不过，困难并没有阻止日本人的脚步。日前，美国媒体刊文介绍了日本一些最著名的机器人。

身穿鹅黄色套装的莎亚。

莎亚

本报综合报道莎亚是东京理科大学的前台招待员，从事招待工作已经数年之久。她的样子看起来怎么都不像是个冷冰冰的机器。她有着及肩的长发和大眼睛，她有时候穿白色连衣裙，有时候穿鹅黄色的套装。莎亚还不能行动，只是一具面部机器人。但她面部五官齐全，也有皮肤，十分接近真人。

莎亚能够使用数百个习惯用语与来访者进行交谈，她能够随着你的行动而露出6种不同的表情：惊讶、害怕、生气、厌恶、高兴和悲伤。莎亚的制作者小林宽司博士介绍说，研制一个能与人交谈的人形机器人太困难了，研究人员不得不限制谈话涉及的知识领域。这也是为何人们喜欢用机器人充当接待员的原因，因为机器人对诸如某办公室怎么走这样的问题还是游刃有余的，莎亚能够在听取询问后直接从互联网上得到答案并将之读出来。

能为顾客提供多种服务的机器人“逸能”。

逸能

本报综合报道前往千叶县一家百货公司购物的游客，可能会在门口遇到一个手臂能够转动而且健谈的机器人，这就是由富士通公司研制的逸能。逸能的声音是一把温柔的女声。它能够通过网络与委托用户保持联系，是目前最完善的服务型机器人之一，能够运送10公斤重的物品，内置可编程地图以及广角摄像头，无线网络连接，“眼”中的LED灯可以提供宽角夜间辨认能力。这款机器人可以完成导游、护送宾客、运输以及安全巡逻任务。

逸能现在主要在购物中心和办公楼为来访者服务，逸能身上还装有一个触摸屏，人们可以通过这个屏幕来查看地图，搜寻附近的ATM机、公用电话或者公厕。

富士通公司希望日后能大批生产逸能，“随着日本人口的老龄化，我们需要能代替人类完成一些工作的机器人。”

交通假人

本报综合报道这种在日本到处可见的交通假人（左图）事实上是最有用、给人印象最深刻的人形机器人。它不会与人交谈，也不会与人交朋友，但能够很好地完成指挥交通的工作。此外，它也不会介意自己的低工资，不会请假，随时都可以上班。

钢太郎

本报综合报道在去年的爱知世博会上，东京大学推出了一个4英尺高的机器人，这是由该大学的师生联合研制的。借助装在身上的电缆以及安装在仿人类骨骼上的120个传动装置制动器，钢太郎能够走下斜坡、踢球和骑自行车。在前段时间的东京大学开放日，钢太郎也露面了，他这回稳稳地坐在了一张椅子上。据说，他最拿手的一招就是深情地凝视来访者的双眼，然后再与他们握手。

东京大学表示，他们有一个为期10年的、复制人体构造和活动的科研项目，钢太郎只是其中一部分。

Actroid

本报综合报道在去年的爱知世博会上，人们在三个入口都可以见到一种穿着绿色套装的美女机器人，“她”外表看起来是一个20多岁的日本女子，能为来宾解答问题。

Actroid拥有和人一样柔软细腻的肌肤、逼真的眼球及睫毛，说话时双唇会开合。她通晓中、英、日、韩语中的四万个短句，还具有面部表情，能够根据电脑程序回答超过2000个问题，能与游客聊天气、聊自己最爱的食物。她承担咨询或主持工作，用流畅的语言向观众介绍相关情况。

然而，当被问及一些私人的敏感问题时，Actroid可能会拒绝回答，双手交叉放在胸前，并向来宾鞠躬，也可能转变话题或者走到另一名游客面前。Actroid还具有幽默感。当问她是不是机器人时，她会用不连贯的声音说：“是─是─是─的，我─我─我─是─机─机─器─器─人。”然后一拐一拐地走动。过一会儿，她会说：“开开玩笑而已。”然后回复流畅的动作。

阿西莫

本报综合报道本田技研公司从1986年开始研究双脚行走的智能机器人，在2000年11月，阿西莫（右图）终于诞生了。他一袭洁白，就像穿着一套白色太空服，脚步轻盈稳健，体态英姿飒爽，不时扬起手臂和人们打招呼。去年12月，科学家又对阿西莫进行了升级，现在他已经能够根据人类的口头指令或者手势，以6公里/小时的速度慢跑，或是端盘子、推车和护送宾客。

阿西莫身高约120厘米，重约48公斤，体格相当于小学生。由于具备姿态识别功能，如果有人对它挥手表示再见时，他也会作出反应，向对方挥手。此外，阿西莫还具备区别人容貌的功能。可将预先注册的面容图像与进行识别时拍摄下来的图像进行比较，来判断是否同一个人。从技术上讲，可对1000人进行识别。

现在，阿西莫已在日本科学未来馆和一些大公司、企业“上班”了，他工作兢兢业业，导游引路十分出色。在东京郊外的本田公司研究中心二楼，阿西莫会接待来访者，引导他们到达等候室，然后端来一杯咖啡。不过为避免阿西莫过于频繁地走动，他每天接待的来访者数量最多10个。

吉米诺德

本报综合报道近日，日本大阪大学石黑浩教授展示了他最新研制的机器人――“吉米诺德HI-1”。该机器人不仅具有人类逼真的脸部表情，而且从外形上与石黑浩教授一模一样，就像是双胞胎。

吉米诺德HI-1给石黑浩教授带来了诸多方便，由于每天处理繁忙的事务，石黑浩教授必须开车奔波于大阪大学和ATR公司之间。然而，这款仿真机器人却能让他忙中偷闲，替代他出席会议和远程授课，同时，机器人装配着嘴唇传感器，能与石黑浩的声音保持同步传输，甚至还能模拟石黑浩的原声说话，只需远程操控，即可指挥机器人的举止言行。