“超越人体能力的高速高可靠性检查机器人”（电装）

日本经济产业省公布了旨在促进日本机器人技术革新和应用的“年度机器人大奖2006”获奖名单，并在东京北青山的TEPIA（日本机械产业纪念馆）举行了颁奖仪式。在12月1日经济产业省公布的10件优秀奖作品中，最终获得大奖的是“机器人楼宇保洁系统”（富士重工业、住友商事），中小企业特别奖是面向业余爱好者和机器人普及教育的双足步行机器人套件“KHR-2HV”（近藤科学）。另外，本来没有的评审委员会特别奖被授予了饮食辅助机器人“My Spoon”（西科姆）。此次应征作品总数达152件，显示了日本机器人产业涉及面之广。

获得经济产业大臣奖的“机器人楼宇保洁系统”（富士重工业、住友商事）

机器人楼宇保洁系统目前已在晴海Triton街区和六本木街区等近10座高层建筑物内使用，2006年开始普及应用。这是此次获得大奖的理由。另外，通过保洁员和机器人之间的分工——机器人在夜间清扫走廊和大厅、保洁员在白天清扫走廊角落和办公场所等复杂的地方，减小了保洁成本，这一点也受到了评委会的好评。“3年左右可收回导入成本”（住友商事）。

中小企业特别奖授予了面向业余爱好者和机器人普及教育的双足步行机器人套件“KHR-2HV”（近藤科学）。凭借约9万日元的低价位开拓出了个人用户和教材等新市场，获得了评委会的好评。另外，评委会认为该产品缩短了机器人与普通用户的距离，完成了大企业也难以实现的创举。

获得中小企业特别奖的“KHR-2HV”（近藤科学）

饮食辅助机器人“My Spoon”（西科姆）大大减轻了护理人员的负担，对被护理者而言，很安全而且满意度很高，具有很大的社会意义，因此被授予评委会特别奖。被护理者可根据自己所具有身体功能来选择手动、半自动、自动动作等模式，手动模式下可通过下巴等移动控制器来操作。人工护理时，送入被护理者嘴中的是饭还是菜，其顺序是由护理者来决定的，不一定满足被护理者的意愿。My Spoon在使被护理者能按照自己希望的顺序用餐这点上，得到很高的评价。同时，护理者没有了负担，护理者与被护理者可以一起用餐。

获得评审委员会特别奖的“My Spoon”（西科姆）

产业用机器人方面，“超越人体能力的高速高可靠性检查机器人”（电装）和 “与人共同生活的上半身机器人MOTOMAN-DIA10/MOTOMAN-DIA20”（安川电机）入围优秀奖。电装的检查机器人可将胳膊移动到发动机组等的周围，通过胳膊前安装的相机对工作状态进行拍摄以检查是否忘了安装零件、有没有缺损等。与人工相比速度快、也不会疏忽。还能够检查尺寸。安川电机的上半身机器人类型有2只手臂型和1只手臂型。事实上并不局限于2只，3只以上的胳膊也能协调活动。

“与人共同生活的上半身机器人MOTOMAN-DIA10/“MOTOMAN-DIA20”（安川电机）

 

此外，获得优秀奖的还有：在封闭空间里使用固体高分子电解质膜燃料电池、能够在深海无人驾驶航行的“深海巡航探测机‘浦岛’”（海洋研究开发机构）；“移动机器人用小型轻量区域测量传感器URG系列”（北阳电机）；“全自动乌贼垂钓机”（东和电机制作所）；“海豹型智能机器人‘PARO’”（智能系统、产业技术综合研究所、Microgenics）；“远程操作用建设机器人”（国土交通省九州地方整备局九州技术事务所、Fujita），种类丰富多样。“获奖机器人是都经过人们难以想像的长时间和艰苦努力而开发出来的”（评审员、明治大学理工学院院长）。（记者：木崎 健太郎）