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日本人形机器人力气见长

作者:未知  来源:新华网   更新:2007-3-31 16:47:35  点击:  切换到繁體中文

新华网东京3月31日电(记者钱铮)日本东京大学新公开的一款人形机器人不仅可以抱起30公斤的重物,还能轻轻移动横躺着的66公斤重人体模型,将来有望“担当重任”,比如搬家或护理病人等。

    据日本媒体31日报道,东京大学日前展示了由该校师生研制的这款身高155厘米、体重70公斤的人形机器人。在现场演示中,面对摆放在桌子上的30公斤重的物体,机器人会先用一只手把物体慢慢推至桌子的一端,然后将另一只手伸到物体下方,最后双手将其抱起。面对一个66公斤重的横躺在床上的人体模型,机器人将双手伸入模型下方,双腕用力使其稍稍从床上升起,然后轻轻移动。

    在此之前,人形机器人抱起相当于自重10%的物体已是“勉为其难”。研究人员给这款机器人全身的人造皮肤中植入了约1800个触觉传感器,并且给它安装了特殊的软件,使其能够掌握人类调动身体各部位协调运动的方法,因此能够抱起较重的物体。

    研究人员说,他们的下一步目标是不仅让这款人形机器人抱起重物,还能抱着重物自如行动,这样它就有望被改进成搬家机器人或护理机器人。


 

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