【日经BP社报道】

图：摩擦扭矩约为交叉滚子轴承1/2的角接触球轴承

　　日本精工推出了产业机器人用高刚度角接触球轴承，与交叉滚子轴承相比，具有小型、低扭矩等特点。产业机器人使用的轴承需要具有高定位精度和高速性，并且要小型轻量。因此，以往机器人的减速器和关节部分使用的都是力矩刚性较高的交叉滚子轴承。但是，在交叉滚子轴承中，因为滚子与内轮的接触长度较大且与内轮有速度差，所以摩擦扭矩较大；因此难以进行高速旋转。为此日本精工开发出了钢珠与内轮接触长度小、滑动摩擦较小的新型角接触球轴承。

　　新型轴承把摩擦扭矩减小到了交叉滚子轴承的约1/2，以实现机器人的高速化和节能化。通过改进内部设计，除润滑油的封入量增加到了交叉滚子轴承的约1.7倍外，还通过采用耐磨损性较高的保持器，延长了轴承的寿命。

　　另外，新型轴承通过把钢珠设置为两排，加大了作用点之间的距离，还通过调整预压，使力矩刚性比交叉滚子轴承增加了约30％以上。这样就可以使机器人的定位精度提高。内径为210mm时，外径尺寸为265mm，比交叉滚子轴承约小15％。便于实现机器人的小型化。

　　除此之外，还通过采用不锈钢及氟油皮膜“V-DFO”，在真空环境下也可使用。V-DFO介于干燥与湿润之间，与传统的固体润滑油相比，具有发尘少、即使切断仍容易附着在目标面上等特点。寿命是氟皮膜的4倍以上。（记者：松田 千穗）