它(Aprialpha)看上去也许像怀孕的烤面包机，却立志帮助出生率下降、人口老龄化的日本社会。它可以和人交谈，当儿童和老人的看护；它(Asimo)的“家族”超过20年，它样子可爱，擅长模仿人类动作，端茶倒水、收发邮件对它都是小菜一碟。它们就是日本最先进的拟人机器人。 　　日本也许是世界上最迷机器人的国家。早在1928年，日本就举办了第一次现代机器人展览。正在东京国家自然科学博物馆举行的大机器人展全面介绍了日本机器人发展历史，包罗了最原始的发条玩偶和最先进的拟人机器人Asimo. 　　日本科学家比留川博久说，“机器人将成为21世纪的福特T型车。”就像汽车曾经推动美国的进步一样，机器人将掀起人类日常生活的革命。高速、可靠、不领薪水的工业机器已经改变了全球制造业。那么，拟人机器人是否会在不久的将来，成为家庭的好帮手？最终，现实通常能赶上科幻的脚步，但比较考验人的耐心，而许多日本人已经迫不及待，期望拥有他们自己的人工智能朋友。 　　东京上野公园的自然科学国家博物馆正举行“大机器人展”，日本历史上重要的机器人(无论是想象中的还是真格的)全被拉出来一展风采，人类与机器人做朋友的梦想可以追溯到几个世纪前，日本的机器人技术更深受幻想的影响。 　　一个展台上演示的是最先进的足球机器人：一个人形机器人把守球门，扑救志愿者射出的点球。几步之外，是著名科幻漫画主角铁臂阿童木。这个可爱的机器孩子，启发成千上万的日本人献身机器人事业。漫画大师手？V治虫标志性贝雷帽就放在《阿童木》早期漫画手稿边。手？V治虫给阿童木这个机器人超级英雄赋予了人类的灵魂，使这个角色充满矛盾，却让读者觉得更加亲切可爱。二战末期，手？V治虫目睹了大阪在美军炮弹下变成废墟，深受震动，画笔下隐含对现代科技的恐惧。上世纪60年代，西方工业机器人被引进日本时，他仍在绘画铁臂阿童木(在西方，它被叫做“飞天男孩”)，漫画中所预见的使唤机器人当劳工的未来社会似乎已不遥远。 　　40年后的今天，手？V治虫梦想的未来社会迟迟未到，好歹已有少数几个先进机器人让人们看到希望曙光。阿童木旁边展出的是另一个著名科幻机器人，无敌铁金钢(MazingerZ)，它是漫画家永井豪创造的最早的可驾驶超级机器人之一。再过去是工业机器人制造公司安川电机的电子酒吧招待SmartPal.它可以给人们端水倒酒，可惜没有面孔，不能像普通酒保一样倾听你唠叨，然而它已经非常接近阿童木漫画中描述的某个机器人。 　　展览有3个主题：真机器人、想象的机器人和karakuri.后者诞生于江户时代(1603年-1867年)，是设计精巧的时钟结构玩偶，被认为是机器人原型。田中久重等工匠大师在进口钟表技术基础上，创造出似乎有生命的美丽玩偶。田中设计的一个射箭玩偶席地而坐，可以从箭袋中取箭，搭在弓箭上，拉弓射出，堪称karakuri中杰作。 　　幸运的是，进入现代后，karakuri的工艺并未失传，几位现代karakuri大师的作品也在展出中，比如ShobeTamayaIX设计的沏茶玩偶，山崎刚的骑马射箭玩偶。一个巨大的多手karakuri模型，占据展厅中央，遥望着另一边展台上，救援机器人在木头废墟中奔走，机器舞女和人类舞伴大跳华尔兹。这个“千手怪物”玩偶由著名动画片《攻壳机动队》的导演押井守设计。在介绍此次展览的宣传手册中，押井守说：“日本人喜欢给玩偶、机器人和其他个人物品取名字，他们甚至给针等日常工具举行葬礼。”正是这种将物体人格化的文化倾向，使日本人自然而然地爱上机器人，尤其是具有人类形态的，服务于家庭、办公室的人形金刚。 　　上世纪60年代后诞生了一系列具有里程碑意义的机器人，它们也是展览上的明星。比如早稻田大学的Wabot系列，能够模仿人类行动，演奏键盘。本田公司更上一层，立志研制出世界最先进的拟人机器人，启动Asimo绝密计划。 　　至今，拟人机器人大多是造价昂贵的企业大使，只有极少部分商业化(比如索尼的机器狗)。所以，今天的机器人只是绝妙的娱乐者(Asimo在佛罗里达迪斯尼乐园有专场表演)，真正实用的家庭机器人仍然是遥远梦想。看着铁臂阿童木长大的公众难免失望，可是，这并不妨碍日本人对“大机器人展”之类的盛会趋之若鹜，在此他们可以一边为国家在机器自动化领域的领先地位骄傲，一边怀念童年的英雄：100个科幻动画片《高达》的机器人模型占据了展会上一整张墙壁。 　　与此同时，对机器人的实际需要继续推动着日本人的集体幻想。“由于日本人口日益老龄化，研究家庭机器人变得越来越重要，”日本工学院教授福田守说。该学院研制了一个爱聊天的机器人，Karfe.“设计拟人机器人很重要，因为它们使人与机器人相处更加自在。” 　　从karakuri玩偶，到铁臂阿童木，到现代拟人机器人，日本机器人渗透了娱乐精神。“大机器人展”让人们相信机器人乌托邦已经不再遥远。 　　1.像迈克尔？杰克逊的机器人 　　这个“不远未来拟人机器人”模型站在大机器人展的门口欢迎游客，看它的蛤蟆眼镜和恐怖的鼻子，是不是有几分像迈克尔？杰克逊？这个机器人模型由东京日本工学院的工业和室内设计系学生建造。它报名参加了一个以《和人类同居》为主题的比赛。可是展览说明并未交代，为什么未来机器人会留着非洲式发型和80年代迪斯科造型。 　　2.Karfe 　　忙碌的日本工学院学生们的又一创作，这个坐在凳子上的机器人由空气压力驱动。Karfe的设计不算先进，但是能言善道，说起话来滔滔不绝。戏剧系的学生设计了Karfe古怪的声音，动画系学生创造了它的外壳，小工程师们完成了剩余工作。“基本上，它是个教学工具，给了学生们动手制作机器人的经验，”福田守教授说。学生们对自己的作品爱不释手，还特别为它制作了一个叫KarfeLady的“女性”机器人伴侣。两个机器人一见钟情，下一代Karfe将于2008年诞生。 　　3.Morph3 　　Morph3体形虽小(身高仅15英寸)，却安装着138个感应器(包括触觉和地磁感应器)，肢体像瑜伽大师一样灵活。2003年，Morph3诞生于千叶工业大学未来机器人技术中心，是一个研究平台，设计目的是将人类动作移植到机器身上。它的硬铝外壳由著名工业设计师山中俊治设计。他设计的8轮Hallucigenia01迷你概念车采用机器人技术，可以万向行驶。 　　4.动画大师杰作 　　这个20英尺高的装置是大机器人展的核心，雄踞演示台上，像恶狠狠的千手怪物。它由动画片《攻壳机动队》的导演押井守设计，意图表达shinrabanshou(森罗万象)。押井守在展览说明手册中说，“从某方面说，地球、自然和人的最终统一就是机械化。”最奇怪的地方是，这个6手怪物四周站立着几尊狗雕像，它们都酷酷地戴面具，穿斗篷。 　　5.Asimo 　　汽车制造商本田公司似乎矢志建造友好绝不伤人的机器人。公司研究Asimo系列已超过20年历史，这个可爱的机器人擅长模仿人类动作，端茶倒水、收发邮件之类对它都是小菜一碟，但别指望立刻能把它买回家。虽然，这个梦想也并不遥远。Asimo的设计者广濑正人参加了展览现场演示，他用电子邮件指挥Asimo取饮料，找出一串钥匙。“人工智能是个庞大的领域，”广濑说，“我们正努力攻克其中一个重要部分�D�D�D让机器人通过感应技术，理解周围环境。这距离真正的人工智能还相当遥远。我们希望在未来5至10年让Asimo商业化，进入家庭。” 　　6.ApriAlpha 　　东芝公司的Aprialpha看上去也许像怀孕的烤面包机，却肩负重大使命，立志帮助出生率下降，人口老龄化的日本社会。这个机器人可作为儿童、老人的看护。虽然没有腿，ApriAlpah可与人交谈，查阅网上信息，大声朗读出来，当主人外出时还可帮助看家。通过与家用电器的无线连接，它还能关闭电视。 　　7.P2 　　2000年，本田的Asimo公开亮相。14年前，它仅仅是一双笨拙的机械腿，工程师们先后建造了8个原型，才使这双腿不再僵硬，并于1996年推出Asimo的前身P2.它被称为“世界第一个自我调控双腿机器人”。P2可以上下楼梯，推购物车，可是，它6英尺的身高有些让人害怕。经过零件改进，控制系统分散化后，P3的身高成功缩减到5英尺2英寸。它可以独立行走，与人握手。这个机器人不断缩小，直到4英尺高的Asimo诞生。 　　8.丰田DJ伙伴 　　它和酒吧里的DJ不同，不会节拍搭配，不懂临场发挥，用唱片玩花样。但是丰田公司制造的这个机器人DJ并不因此逊色：他能指挥机器人交响乐队(包括小号手、鼓手)的演奏。在2005年爱知县世界博览会上，丰田机器DJ担任指挥的音乐会门票销售一空。之后，这个靠轮子前进的“指挥家”离开乐团，找了份更轻松的工作，在丰田名古屋办公室当前台接待。传闻说，一个会演奏小提琴的机器人取代了DJ在乐队的位置。 　　9.沏茶的karakuri 　　在武士横行的忍者时代，日本实行“锁国”政策，与外面世界几乎完全隔绝。但是，一些灵巧的工匠仍然利用有限的进口技术，制作出早期机器人原型�D�D�D发条机器人，又叫karakuri.传教士从欧洲引进的钟表机械是karakuri的机关核心。沏茶karakuri是按古代工艺制作的现代作品。它的制作者ShobeTamaya是第9代karakuri工匠，住在名古屋地区。它的机制相当复杂，包括用脊美鲸鲸须制作的主发条，用多层温柏木制作的齿轮。上好发条，面对客人，这个小茶童用隐藏在衣服下的轮子前进，茶盘托着茶杯送到客人面前，当空杯子放回托盘后，它又自动退回原点。小费就省了。 　　10.高达模型 　　《机动战士高达》被叫做《日本版星球大战》，这是一部无比复杂的动画系列片，讲述太空殖民者之间的战争。该动画的众多角色衍生出庞大商业帝国。玩具制造商万代集团的主要收入来自其高达系列模型。受《高达》启发，产生了众多拟人机器人模型�D�D�D自1980年来，共售出3.6亿个。比如这个大师版的乌霸(MSM-04Acguy)模型，它按照1比100比例制作，动画中的原型是身高60英尺战争机器人。 　　11.WABOT-1 　　去世的早稻田大学工程教授加藤一郎说，“人类动力系统�D�D�D手和腿�D�D�D也是一种自动控制装置。”加藤设计建造了世界第一个完整的人形机器人，WABOT-1.这个庞然大物会说日语，能抓握重物，通过视觉和听觉感应器感受环境。对出生于1973年的它已算不错了。据说，它的智力仅相当于一个18个月的孩子。 　　12.WABOT-2 　　同样由早稻田大学的加藤一郎设计的WABOT-2，一看就知道是WABOT-1的兄弟。这个拟人机器人能与人对话，用眼睛扫描乐谱，演奏键盘。加藤绰号“茶水博士”(铁臂阿童木中的天才科学家)。他还制造了另一个更高版本的机器人Wasubot.1985年，在筑波世博会上，Wasubot和NHK交响乐团共同演奏巴赫的《G弦上的咏叹调》，迷倒一片观众。 　　13.鼓手karakuri 　　这个会打鼓的karakuri制作于江户时代(1603年-1868年)中期。玩偶在瀑布边击鼓，象征力量和勇气的鲤鱼逆流而上。旁边的树象征长寿和尊严。这个karakuri的机关藏在底座内，是一个大众产品。商人们从京都(当时日本首都)进货，销售到日本全国。这个鼓手karakuri从丰田工业技术博物馆租借而来。丰田博物馆还收藏了超级发明家，karakuri制作大师田中久重(1799年-1881年)的射箭玩偶。田中创立的工厂后来演变成电子业巨头东芝公司。 　　14.Daisangen 　　日本工学院的学生们设计了这个形似犀牛的角斗机器人Daisangen(大三元)。它擅长用角把对手撂倒，压扁在地。机器人决斗赛和机器人足球赛日益成为培养日本年轻一代工程科学兴趣的途径。受机器人运动会感染，可编程组装玩具机器人越来越受欢迎，比如近藤科学株式会社推出的KHR-2机器人。不必担心兴奋剂丑闻。