伊藤清出生于日本本州南部的三重县。从东京大学理学系数学专业毕业后，他曾担任过日本内阁统计局统计官、名古屋大学助教，１９５２年他成为京都大学教授。

    为解释布朗运动等伴随偶然性的自然现象，伊藤清提出了伊藤公式，这成为随机分析这个数学新分支的基础定理。伊藤的成果于２０世纪８０年代以后在金融领域得到广泛应用，他因此被称为“华尔街最有名的日本人”。

    伊藤清曾获得京都奖、文化功劳者等奖项或荣誉称号。国际数学家联合会在２００２年决定设立以德国数学王子高斯命名的“高斯奖”。２００６年的首届“高斯奖”就颁发给了伊藤清。

    伊藤清的死因为呼吸系统衰竭。他的遗体告别仪式将于今年１２月举行。