ASIMO正在提供饮料(本田技研工业株式会社)

ASIMO推动一辆轻型车（本田技研工业株式会社）

沿着横梁奔跑的村田顽童(村田制作所)

奔跑技巧
　　研制ASIMO的工作始于1986年，本田技研工业株式会社从那时起便开始关于两足机器人的调查研究。1996年本田技研工业株式会社推出了世界上第一个自动两足人型机器人P2原型，该机器人不能够模仿人类的动作。2000年技术有了改进，创造出了小型轻巧的机器人，新的机器人可以像人类一样行走。这个机器人被命名为ASIMO，取用了“advanced step in innovative mobility(创新可动性的高级阶段)”中的每个单词的首写字母拼成。

　　ASIMO参与了各种活动及教育项目。2002年ASIMO有幸成为在纽约证券交易中心宣告开盘的第一个非人类。

　　最新的ASIMO拥有高级运动技巧，这使得ASIMO可以在办公室和其他地方协助人类工作。新的ASIMO的奔跑速度相当于上一代的两倍，时速达到6公里，且身体各项指数正常，他甚至可以在高速状态下弯腰和左右转向。ASIMO的动作流畅敏捷，跟人类的动作极其相似。

良好的社交技巧
　　奔跑不是ASIMO唯一的功能，通过读取存储在遥交互技术集成电路卡上的信息，它还可以识别并转向持卡人。它可以保持一定距离地在某人的前方行走。拥有这些技巧，ASIMO可以用在办公场所作为迎宾，向到访者鞠躬问候“欢迎ＸＸＸ先生（或者小姐），请这边走。”并将到访者指引到指定的场所。

　　通过ASIMO腕部的肌肉运动知觉感知系统，与人类携手时，他可以自动感知人类的握手力度，当与人类携手并肩行走时，他还可以感知被引导的方向。ASIMO可以推动四轮马车，自由地减速、加速或者改变方向以避免障碍物。他还可以托起满盘的饮料，控制摇晃度以避免饮料洒出来，并将饮料托盘递给人类。ASIMO还可以很好地与人类沟通交流。

　　传感器的作用是使得ASIMO可以灵活地与人类同步行走。一种光学传感器使得他可是识别人类。地板表面传感器使得ASIMO可以通过存储在记忆卡里的地图和红外灯及CCD相机来识别自身所处的位置。另外，超声波传感器使得ASIMO可以检测到3米距离以内的物体。ASIMO有足够的能力通过在这些传感器上过滤信息，选择相关信息来观察周围的情况并敏捷地做出反应。

　　其他公司也在类似人类机器人的发展方面取得了成功。村田制作所，作为一家主要的电子元件加工厂，于2005年推出了世界第一辆名为村田顽童的自行车机器人。借助于可以让他避免障碍物的传感器，该机器人可以自由地四处奔跑并在停步时保持直立姿势且不会摔倒。他的平衡能力远远超出了其1990年后的任何一代机器人的平衡能力，他甚至可以沿着狭窄的横梁奔跑。

　　随着本田技研工业株式会社和其他公司所做的机器人研究，相信很快机器人就会成为人们日常生活中常见的角色。