“苍龙”号采用新式潜艇中较为流行的X形尾舵，比传统的十字形尾舵潜艇具有更高的机动性。

该潜艇最大的特点是除搭载常规的柴油发动机外，还搭载了外热式的斯特林发动机，可在没有空气的条件下工作，因此不必像一般常规动力潜艇那样频繁浮出水面。