20日上午9点20分左右，兵库县丰冈市但马机场接到正在上空约1000米飞行的一架直升机联系称“因视野不佳，希望允许降落。现在正处云层上端，找到云隙后降落”，但5分钟后与该直升机失去联系。据悉当时机上乘有两人。

据国土交通省大阪机场事务所等方面称，直升机为爱知县飞机相关商品销售公司社长富田充雄(58岁)所有，机型为美国的罗宾逊R44型(可乘4人)。兵库县警方认为很可能是发生了事故，自卫队与第8管区海上保安总部(位于舞鹤)等正在搜寻飞机的去向。

大阪机场事务所透露，直升机于上午8点37分从鸟取县境港市的米子机场起飞，原定9点37分抵达但马机场。但马机场管理事务所称，当时天气多云，直升机联系称“处于依靠仪表飞行状态”，意味着视野不佳。但马机场管理事务所负责人称：“应是飞入了云层之中。有可能因前方一片白茫茫而失去了方向感。”