综合指数最高的机器人

HRP-4C 的“超模”工作看起来并不那么称职，那她还能做什么？技术上说，HRP-4C 并不算一款顶尖的机器人。论行走能力，她和本田公司研制的P3、阿西莫（Asimo）不可同日而语。P3 是一款双足步行机器人，高1.6 米，重130 公斤。它能通过重力感应器和触觉传感器，把地面的状况送回电脑，然后由电脑完成分析、判断，进而平衡身体，稳定地行走。它不仅能在平地上行走，还可以走台阶和斜坡。

而同样由本田公司制造的阿西莫，到目前为止都还是世界上最先进的行走型机器人。它诞生于2000 年10 月，不仅能行走，还能较准确地做出弯腰、下台阶、挥手等动作。但跟沉重的“机械人”P3 比起来，阿西莫显得矮小，它重54 公斤，只有1.3 米那么高。

P3 和阿西莫行动准确灵活，但都不那么像人，HRP-4C 在这一点上远胜它们，却也不是世界上最像人的机器人。前面提到小林宽斯的机器人是优胜的一例，那个名叫萨亚（Saya）的女性机器人可以更好地表达8 种表情。另一例是大阪大学的石黑浩以自己为原型制造出的机器人。展出中，石黑浩和那款机器人并坐在椅子上，很多参观者都分不出哪个是真人。但是这两款跟HRP-4C相比，走路能力又差了很多。所以HRP-4C 虽然在哪个方面都不领先，但综合指数却是最高的。

这样一款靠着综合指数取胜的机器人到底有什么用？她既不像P3 和阿西莫那样能准确行动，也不能像萨亚那样求助滚轮，可以做助理教师和秘书这样的工作。到目前为止，她存在的意义似乎只是“偶像”，而就这一点来说，HRP-4C 还真的颇显“天赋”。

“让机器人成为人”

“她的用途就是为了娱乐大众。我们设计出HRP-4C 不是为了处理人们的日常家务，也不为满足贴身服务的需求。”日本国家高级工业科学技术研究院（AIST）的比留川博久说。他是HRP-4C 的设计者之一。他认为HRP-4C 最好的去处是游乐场，在那里她可以做模拟人活动的表演。

不包括面孔和“宇航服”，光框架，HRP-4C 造价就达20 万美元，和娱乐的目的相比，造价看起来过于昂贵。但是HRP-4C 的设计人员并不这么看：“仿真机器人就是要看起来像人，不仅是视觉上像人，还要在感觉上像。”AIST 机器人研究中心内设有一个专门的机器人智能控制与环境部门，这个部门的研究目的就是要让机器人和人沟通或相处时，要看上去更有感情，更能引起人们在情绪上的认同。与人共存，这是日本机器人工业对“机器人环境”的一个基本理解。

日本机器人工业之所以领先世界，和他们的机器人文化也有关。在日本，有一种“让机器人成为人”的氛围，机器人毁灭人类的科幻故事只是在美国或其他西方国家才有，在日本，由于人口不多，而且老龄化趋势严重，他们需要机器人来承担劳力的工作，因此培养起浓厚的机器人文化。在日本人的观念中，机器人不是异己的存在物。

另一方面，日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱产业，所以投入大量资金，AIST 就是其中一家有着政府背景的企业。而接下来为了攻克更关键的机器人技术，日本在2006 年至2010 年间，每年投入1000 万美元用于研发。

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