日本筑波大学内山俊朗研究室所设计的机器婴儿仿真器Yotaro，能利用红外线传感器感受照顾者的抚摸，经过电脑运算后实时以投影机将皮肤按压后的变色效果及情绪反应在娃娃的脸上；除此之外，娃娃面部还有一套循环温水系统，好让它具有体温的感觉，这个娃娃甚至还可以仿真流眼泪。