ＪＡＸＡは当初、１９日午後に岩石採取を予定していたが、地球からはやぶさへ信号を送る通信局の都合で半日遅らせた。

　はやぶさは表面まで４０メートルに近づくと、目印のボール（直径約１０センチ）を投下。このボールを搭載するカメラでとらえながら自律航行し着地する。ボールの中には世界８８万人の名前を刻んだシートが入っている。岩石採取に成功すれば、０７年６月ごろに帰還する。

　ＪＡＸＡによると、イトカワの表面は岩だらけで変化に富むため、自律航行するはやぶさが障害物を察知し、岩石採取に挑戦せずに上昇する可能性も大きいという。その場合は２５日に再度挑戦する。【永山悦子】