民主党の岡田克也代表は20日、安全保障法制に関する自民、公明両党の合意について「断じて容認できない」との談話を発表した。武力行使の新３要件について「曖昧で歯止めになっていない」と指摘し、国連平和維持活動（ＰＫＯ）で治安維持任務を加えることに反対を表明した。

共産党の山下芳生書記局長は日本経済新聞の取材に「米国が起こすあらゆる戦争に自衛隊が参戦する戦争立法そのものだ」と語った。