原标题：日本北海道发生里氏5.1级地震 未引发海啸

据日媒报道，当地时间本月14日下午13时43分许，日本北海道十勝地区中部发生里氏5.1级地震，未引发海啸。

日媒称，此次地震的震源位于十勝地区中部，震源深度80公里。其中北海道的多个地区都有明显震感。目前未收到人员伤亡消息。