日本宇宙开发集团(NASDA)研制的H-II型运载火箭1994年首次发射，H-II火箭同步转移轨道运载能力约吨，近地轨道运载能力约10吨。由于H-II火箭发射成本高昂，宇宙开发集团转而研制新的H-IIA火箭，H-II火箭后来的连续失败加速了这一过程，2001年H-IIA火箭首次发射成功。

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