二足歩行ロボットを東京五輪の聖火ランナーに――。こんな計画を愛知工業大学（愛知県豊田市）の学生たちが進めている。

特集：二足歩行ロボット

２００３年に始めた「鉄人プロジェクト」だ。１３年に誕生した「鉄人１号」は身長約３０センチ。改良を重ねる「９号」は１４０センチ、２３キロ。平らな床の上なら時速２キロで歩ける。

昨年１２月、駅伝大会のイベントとして公道で公開実験をしたが、結果は散々だった。道路の微妙な傾斜やアスファルトの凹凸にてこずり、バランスを失った。３分で３０メートル歩くことが目標だったが、５～６メートルしか進めなかった。

いま改良に当たるのは、工学部…