韩美联合参谋本部3日表示，朝鲜当天上午7时50分在黄海南道殷栗郡一带朝日本海方向发射两枚疑似“芦洞”弹道导弹。其中一枚导弹发射不久便爆炸，另一枚导弹飞越朝鲜境内、最终落在距日本秋田县男鹿半岛250公里的日本专属经济区，总飞行距离约1000公里。日本共同社分析，朝鲜此举除了针对美韩外，还意在制约日本政府。而韩军分析，朝鲜可能通过发射导弹进行武力示威，抗议在韩部署萨德反导系统，并试图助长韩国国内舆论分裂。

据日本时事通讯社报道，日本决定打捞落在日本专属经济区内的朝鲜导弹残骸后进行分析。据悉，秋田县近海附近发现有好多不明漂浮物，疑似朝鲜导弹碎片，日本海上保安厅正抓紧收集这些碎片。

对于朝鲜又射导弹，韩国统一部发言人郑俊熙3日在例行记者会上表示，敦促朝鲜立即停止违背联合国安理会决议的行为，将精力用于发展民生问题上。

“朝鲜等于是在日本眼皮子底下公然威胁日本，”韩国《文化日报》分析称，朝鲜发射的导弹落入日本专属经济区，这尚属首次。报道称，此前朝鲜本着“没必要刺激日本”的态度多采取高角度发射或通过减少燃料来调整射程。