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关闭窗口 日本IRS在川崎站地下街进行救援机器人实际验证试验
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| 【图1】消防人员为救援机器人出动做准备 |
此次，参加训练的3台机器人分别是“IRS苍龙”（东京工业大学和TRS开发）、“Hibiscus”（东京千叶大学开发）和“KOHGA2”（东京电气通信大学开发）。训练任务是操作上述机器人，边掌握火灾现场情况边寻找3名被困者，然后进行救助。整个训练约持续了1小时。
机器人的操作者是“IRS-U（国际救援系统队）”的成员。IRS-U由志愿参加的消防、救助、救急队员组成，在IRS的指挥下，进行救援机器人试验及评测、参加救灾演习训练以及开展意见交流等活动。此前，IRS-U在东京消防厅第八消防方面本部、消防救助机动部队--内立川训练所进行训练，此次训练是首次在公共场所实施的训练。
实际验证试验首先利用由IRS-U控制的机器人搜索火灾现场，检测有没无煤气泄漏及氧气浓度等。同时，利用机器人身上配备的相机、麦克风及扬声器寻找被困者，发现被困者后，川崎市消防救助队便立即进行救助活动。3台机器人没有太大的性能差别，不过，此次的训练中对其进行了分工: IRS苍龙在前面进行煤气检测，KOHGA2在稍靠后一点的位置监视整个现场。
IRS将于2006年11月11日和12日在川崎市的川崎住宅公园，作为“机器人公园实际验证试验”进行第2次救援机器人实地验证试验。（记者：中山 力）
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| 【图2】赶往火灾现场的救援机器人 |
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| 【图3】救援机器人发现被困者压在瓦砾下 |
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| 【图4】监视救助现场的救援机器人 |
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| 【图5】救助队员在确认机器人拍到的图像 |
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| 【图6】受害者的运送从训练基地前经过 |
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| 【图7】训练完毕。敬礼！ |
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