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日本发那科展出可搬运工件的手臂机器人 |
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| 作者:未知 文章来源:日经BP社 点击数 更新时间:2006/11/9 15:55:51 文章录入:贯通日本语 责任编辑:贯通日本语 | ||||
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【日经BP社报道】
新产品200iC与原产品“200iB”相比,除减小了手臂截面积之外,还改进了如下几点:(1)工作速度提高到了1.5倍;(2)从搬运能力来说,容许力矩和惯性3轴总计分别提高到了1.5和2倍;(3)略微增加了取放工件时的伸展距离。尤其是第(2)点,从抓取工件的位置来说,能够选择离重心更远的位置,因此使用起来更方便了。 该公司在展示现场利用可抓取2个工件的“双臂”,演示了在旋床上拿取和安装工件的过程。虽说只是面向机床领域进行了现场演示,其实只要是搬运工作,这种机器人均可得到广泛应用。(记者:高野 敦)
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