6月27日，历经3年半的长途跋涉，日本“隼鸟2号”探测器顺利抵达“龙宫”上空约20千米处的预定观测点，准备对“龙宫”进行一系列复杂的近距离研究。

按照计划，抵达预定观测点之后，“隼鸟2号”将在小行星“龙宫”表面部署3台漫游车和一台着陆器。它还会使用带有爆炸物的冲击器凿出一个小火山口，并从该火山口采集样本。

在接近“龙宫”的旅途里，“隼鸟2号”一直忙着给“龙宫”拍写真。日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的官员称，“隼鸟2号”上搭载的光学导航相机-望远镜为“龙宫”拍摄了多张照片。其中一张显示，900米宽的“龙宫”像一颗恒星一样在夜空闪烁。拍摄此照片时，“隼鸟2号”距离“龙宫”约1500公里。

“隼鸟2号”是日本的第二个小行星取样任务。2010年，第一个小行星取样探测器“隼鸟号”首次将样本从小行星“系川”（Itokawa）带回地球。系川是一颗石质（S型）小行星；而“龙宫”是一颗碳质（C型）岩石小行星。许多科学家认为，这种岩石小行星可能在很久以前与地球的碰撞中，将生命的基本构成元素送到了地球上。