托栗 发自 凹非寺

身处乱室。

你需要一位女仆。

你需要一只来自东瀛的机器人，替你整理房间。

只要说一句“开始打扫吧”，搭配指点江山的手势：

“是，主人。”

机器人就知道该打扫哪里，然后开始愉快地工作。

对话的节奏，以及黑白配色，都真的很女仆呢，就叫它女仆机器人好了。

袜子，脱鞋，喷雾，杯子，纸巾筒，软积木……一切都能回到它该在的地方。

并且，机器人可以替你记住家里各种物件的位置。

一旦有什么找不到，问它就好，再也不用叫妈妈了。

好的，主人

无微不至的女仆机器人，来自丰田。

不过，里面的深度学习算法，是出自名叫Preferred Networks 的日本团队。

接到主人的命令之后，摄像头会快速扫过乱室，让AI来识别，都有哪些东西需要归位。

然后，AI会根据每个物体的形状质地，来决定机器人的抓取动作 。

明明只有两根手指而已，抓取动作能有什么花样？

你看，没有深度学习的时候：

圆柱是很难降服的，轻轻一动它就容易滚起来。

就算滚不起来，两根手指还是抓不住：

用深度学习升级姿势之后，焕然一新：

稳稳地拿住纸巾筒，不会再让它跑掉。

另外，作为一只合格的女仆，只会用两只手指夹住目标，是不够的。

纸做的东西，机器人很难夹起来，就算夹住也可能夹得皱巴巴。

所以，它还会吸 ：

拾起东西之后，女仆要把它送回指定的位置。

位置是人类设定好的，放回去有什么难？

比如，纸巾筒不能躺着，要站着放。更重要的是不能倒立 ，否则抽不出纸来。

机器人发现拿反了，便把纸巾筒正过身来，放回架上：

还有，帮脱鞋归位的时候，机器人也知道要对齐。

当然，人类设定的位置也并非雷打不动 。

比如，衣物一般是放进洗衣桶。但如果你不想要 它了，就指着垃圾桶对女仆说：

“我不要它了，放这里吧。”

然后，机器人便中途改变路线，走向了垃圾桶：

除此之外，机器人在打扫房间的同时，也会拿个小本本记住各种物件的位置，并持续追踪。

以后，有什么东西找不到，不用把房间翻乱，只要问女仆，它就会告诉你了。

懒癌，看来也不用治了。

闪耀的独角兽

为女仆机器人提供算法的Preferred Networks，是2014年成立的年轻公司。

如今，已是估值20亿美元的独角兽了。

丰田是它最大的投资方。除此之外，工业机器人巨头发那科 ，以及日立 ，也都为这间公司注入了资金。

Preferred Networks说，现在技术已经比较成熟，2020年便会开始把算法卖给机器人厂商。

除此之外，团队也计划开发自己的机器人了。

提前问一下，可不可以做成女仆的样子啊？

作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者

— 完 —