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关闭窗口 日本发明像人手一样灵活的机器手
据《日经产业新闻》１２日报道，机器手有５个“手指”，可以远程操作。操作者将手伸入类似手套的操作装置中，做出抓和拧的动作，传感器感知后把信号传给机器手，机器手会做出同样的动作，机器手的关节安装有超声波马达，功率较大。
机器手可以像人手一样抓拧物体，５个“手指”一起用力可抓取１０公斤重的物体。机器手接触不同物体，会有不同的感触信号，并把这些信号及时传给操作者，操作者的动作和机器手的动作反应时间差在０.１秒以内，基本上是同时进行的。
目前的远程操作机器手的马达和系统是分开的，反应时间太慢，很难像人手一样自然操作。新发明的这种机器手克服了这一缺点，因此可以在核反应堆、深海以及月球地表作业等危险场所使用。研究人员计划与机器人制造厂家联合，在３至５年后把这种机器手推向市场。（完）
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