天皇皇后与长女爱子公主于21日晚前往东京国立竞技场，观赏正在进行的世界田径锦标赛比赛。抵达贵宾席时，一家人向观众会意致意。

在比赛过程中，天皇皇后及爱子公主使用望远镜观看男子1600米接力赛和女子跳高决赛等项目。在日本力争时隔三届再次夺牌的男子400米接力决赛中，比赛开始后，天皇一家持续为选手们鼓掌。决赛最后一棒冲过贵宾席前方时，一家人继续鼓掌，向选手们致以敬意。

本届世界田径锦标赛时隔34年再次在东京举办，21日为赛事最后一天。期间，秋筱宫夫妇出席了开幕式，佳子公主及悠仁亲王等皇族成员也观赛。