21日晚10点03分左右，日本鹿儿岛县十岛村观测到震度3的地震。此次地震没有引发海啸的风险。

各地震度如下：震度3为恶石岛，震度2为诹访之濑岛，震度1为平岛。

震中位于吐噶喇列岛近海，震源深度20公里，推测地震规模为里氏3.3级。