日本天皇和皇后陛下结束荷兰行程后，于20日抵达下一访问国比利时。当地时间13日起对荷兰进行正式访问的两陛下，当天上午乘政府专机离开，约一小时后抵达比利时机场。

在军乐队演奏后，两陛下走下舷梯，比利时王位第一继承人伊丽莎白公主与仪仗队一同迎接。这是伊丽莎白公主首次参与国宾接待，两陛下与她微笑着握手交谈。随后乘车前往南部王室用作别墅的谢尼翁城堡。

日本皇室与比利时王室有着长期亲密交流。两陛下将在城堡停留至22日，次日作为国宾出席布鲁塞尔王宫前广场的欢迎仪式，并出席菲利普国王夫妇主办的晚宴。

24日，天皇陛下将视察一战中被毁后获日本援助的鲁汶天主教大学。

该校研究日本的一名博士生表示，希望天皇陛下了解比利时人对日本的兴趣。他在15岁时被日语柔和发音吸引，进入该校日本研究系。该大学一战时图书馆被德军摧毁，日本曾赠送14000册书籍。他四年前因一次展览中对日本童谣音乐产生兴趣，后在国学院大学留学。他表示希望有机会向天皇陛下介绍自己的研究和对日语的喜爱，让陛下看到比利时人对日本的关注。