1928年日本生物学家Makoto Nishimura设计了一款名为Gakutensoku的机器人，据说是东方最早的机器人，它后来流失到德国，现在又回到了日本，研究人员花了20万美元对其进行了修复，让他重见天日了。
机器人新增加了一套气压薄膜系统，用来控制脸部肌肉进行表情演绎，配合着机器人原有的一些充气橡皮管，使得这款机器人能够做出惟妙惟肖的表情。
他会正襟危坐，会傻笑，还会抛媚眼，有些好玩，也有些恐怖……
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