编者按：日本精工开发出面板搬运机器人用轴承，此次通过重新开发保持架的机械装置，成功实现了角接触球轴承的固体润滑。

    日本精工针对从事FPD等面板搬运的真空机器人用途，开发出了在超高真空环境下耐久性更高的角接触球轴承“真空机器人用固体润滑角接触球轴承”。此次通过重新开发保持架的机械装置，成功实现了角接触球轴承的固体润滑。由此，不仅提高了耐久性，还可满足日益大型化的真空机器人负荷容量增加的要求。耐久性达到以往固体润滑轴承的5倍。 

    作为固体润滑剂，采用了二硫化钨类烧结合金，其脱气量（从材料释放出的分子的量，Outgas）仅为以往真空用润滑脂的1/5～1/10以下。可在温度为100℃（固体润滑剂为350℃）、压力最大为10-6Pa的超高真空环境下使用。 

    在新的机械装置中，衬套可相对于滚珠及滚动面进行滑动。另外，通过将油兜配置在接触角（滚珠受力的作用线方向）位置，提高了轴承润滑的效率。