Go Shirogauchi领导这个工程师团队,并于2003年开始从事这项研究
据国外媒体报道,日本工程师日前创造出了一个能与操作人员相连接的外骨骼机械手臂,操作人员利用它,可以轻易地举起90公斤的东西。
位于日本京都的Activelink公司正在开发这个双臂“力量强化”机器人,该公司归日本电子巨头松下公司所有,并提供资助。机器人由作用力直接反馈的18个电磁电机驱动,操作者可以控制机器人手臂的移动,包括作出一些细微的动作。
这个有6人的工程师团队由Go Shirogauchi领导,2003年开始从事这项研究。他们的目标是用铝合金制造出机器人,并计划在2015年前投入实际使用。
Shirogauchi说:“这个机器人手臂将主要用于灾区需要挪动重物的地方,而在这个地方轮式车辆无法工作。”当机器人执行完任务后,手臂作为公共平台,将有大量零部件需要更换,安装零件将是一件十分方便的工作。这个装置还可运用于仓库和建筑工地方面。
目前,这个机器人装置的唯一缺点是太重,它重约200公斤,如果没有支撑的话是很难让它运行起来。这个缺点限制了它的运用。 Shirogauchi领导的团队目前正努力减少装置的重量,同时,重量减轻也可以让操作者更安全。
但是,全套手臂将不会很便宜,Shirogauchi估计这套装置需要2900万日元(约20万英镑)。