日本情感机器人大拆解：全球仅1000台—

Pepper的头部嵌入了相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但设置的位置与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶，而人耳所在的位置则安装着扬声器。

看起来像是眼睛的部分，里面安装的是距离图像传感器。应该是通过左眼发射红外线照射外部物品，通过右眼的传感器接收反射线并检测距离。距离图像传感器上面有一块橙色的电路板，上面排列着LED，环绕在发光部和受光部周围。其作用是按照Pepper的状态，使其“眼睛”的周围呈现粉色或绿色。

那么，相当于人类眼睛的摄像头在哪里呢？上图中“面部”外壳背面的2个部件就是。它们分别从额头上的开口和看上去像嘴巴的开口，观察外界的情况。