在其头顶部,安装着英特尔凌动处理器。但话说回来,处理器为什么要内置于头部?
正如Pepper的眼睛和耳朵所体现的那样,机器人的构成要素的配置没有必要与人类相同。一个假设是智能可以升级。考虑到头部比较方便取下,这可能是为了在今后,能更换配备新处理器等的头部,从而在不改变主机的状态下强化功能。
开始拆解Pepper的躯体部分。打开外壳后,里面还有一层,拆下之后露出了3个风扇。估计分别是用来冷却颈部、左臂及右臂的驱动马达的。正中央的风扇体型最大,可能是因为颈部马达的负荷较高的缘故。
风扇下方有一块电路板,可能是用来进行电源分配的。顺便一提,下图中上端的红色按钮是紧急制动按钮。风扇嵌在一个机构部件上,该部件通过顶端的4颗螺丝固定。拆掉这些螺丝后,该机构部件可以自上而下打开,驱动各个部位的致动器便显露出来。
同时,露出的内部是由纵横交错的几个面组成的复杂结构,这可能是为了保证强度。
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