技术发展阶段及鼓励政策

从1967年日本从美国引进第一台工业机器人算起，日本的工业机器人技术已大致经历了五个阶段。

第一阶段——20世纪80年代初。日本研制出弧焊机器人，并制定出机器人行业的安全标准。

第二阶段——20世纪80年代中期。日本针对机器人的控制系统进行了大量的演算开发工作，通过人机对话方式强化了弧焊功能的标准化。

第三阶段——20世纪80年代末。以传感器的应用为标志，日本机器人产业强化了控制系统与各类机器人之间的适用性。

第四阶段——20世纪90年代中期。通过针对控制系统的不断改进，日本将机器人系统中植入Robot语言及配置菜单强化对话功能。

第五阶段——20世纪90年代末。此时，日本机器人产业开始强调机器人的相互协调、独立作业功能，并实现通过多轴控制提升工业机器人作业的复杂度及高效性。

一直以来，日本在微电子技术及机电一体化领域所保持的绝对优势，为日本机器人产业的发展奠定了坚实的基础，确保其在工业机器人领域一直保持世界领先地位。同时，在形成其领先的技术优势的过程中，政府出台一系列鼓励政策也是不容忽视的。

早在20世纪70年代初，日本政府就出台了一系列的针对工业机器人的鼓励扶持政策，为普及机器人的产业发展创造了良好的环境。此外，日本政府还针对中小企业提供了一揽子经济优惠政策，点燃了中小企业开拓机器人产业的热情。

当时的鼓励政策大致可以分为两大类。一类为普及促进政策，重点集中在产业应用环节中的制度构建及规范;另一类则针对企业研发，利用税收补助、项目设立等形式进行机器人产业的政策援助。

例如在第一类的普及促进政策中，早在20世纪70年代，日本政府针对机器人产业制定了相关的行业应用标准及类别。而到了20世纪80年代，伴随 “财政投融资租赁制度”出台，由日本财政省、日本开发银行牵头的24家工业机器人制造商及多家保险公司共同出资，成立了“日本机器人租赁公司”。随着融资租赁这一金融模式的有效开展，日本地方政府出资成立合作基金，开始面向各类中小企业提供机器人设备的租赁及贷款，极大地推动了面向下游用户的产业化应用。

而另一类作为财政援助政策，其中为代表的就是针对高技术的税费制度。该制度规定，扣除企业研究开发所得税7%的税额，以用于补贴高性能工业机器人领域的技术研究。除了税收制度的支持之外，日本通产省设立针对复杂工况、狭小空间内作业的高度自治型工业机器人开发项目以推动机器人产业的蓬勃发展。

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