日本工业机器人产业的发展方向

现阶段工业机器人技术仍处于更新换代的进程中，目前只是作为生产线上的一种辅助设备。在现有大规模生产模式下，高效的产业工人与数控机床的两相结合依旧是最基础、最稳定的生产要素。

无论是在日本还是全球，相较于生产线上的组合机床，工业机器人对整条生产线的成本占比还较低。例如2013年全球数控机床本体的产值为630亿美元，而工业机器人本体的产值为150亿美元，约占到机床总产值的23%。这也意味着工业机器人还存在很大的提升空间。此外，从应用层面来看，由于汽车制造行业由过去的标准化、大批量生产逐渐趋于定制化、柔性化生产模式，因此对于生产线的灵活性提出了更高的要求，这就需要工业机器人能够更加智能、更加易用。

目前，安川、不二越等企业正加速研制双臂机器人，其所研制的双臂机器人可以从事传统机器人无法从事的精细化组装等工作，并且更智能化、灵活化，但由于采用大量的高端传感器，制造成本较高，多家公司都尚未大面积地进行推广应用。另一类双臂机器人的代表，是在2012年被美国《时代周刊》杂志评选为最佳发明的人型工业机器人Baxter。与其他工业机器人的不同之处在于，Baxter的控制系统类似于开放的PC系统，但无需进行编程，具有自动认知及动作记忆功能。虽然它的作业精度和速度降低，但其适应性和安全性则被增强，且成本低廉，可替代生产线上简单重复的劳动。现阶段的最新售价在12万元左右，未来随着技术的不断成熟，其售价预计会进一步降低。

本文作者系野村综合研究所项目经理，戴荣荣

上一页  [1] [2] [3] [4] [5]  尾页