日本雅马哈发动机旗下的IM公司日前开发出2款“MF型号”高推力机器人，这种机器人属于采用线性马达的单轴机器人“PHASER系列”。可搬重量为50kg的MF50和可搬重量为100kg的MF100将分别于2005年4月1日和5月1日上市。 　　“MF型号”通过采用带铁芯的线性马达，能够完成滚珠丝杠等传统驱动方式无法完成的重型工件的高速长距离搬运。同时，通过在位置检测器中采用自主开发的线性标尺，降低了产品价格。最大行程达4000mm，为该公司最长，全长为行程+400mm。最高速度为2500mm/秒。定位精度为±5μm。 　　在现有的小型“MR型号”基础上，再加上这次新推出的“MF型号”，“PHASER系列”产品将能满足从低负荷到重型工件的广泛需求。通过配套使用这些产品，就能构建从未有过的大范围、高速、高精度的搬运系统。价格为开放式，MF型号第1年度计划销售总计1000台。

ヤマハ発動機の社内カンパニーであるIMカンパニーは，リニアモータを使った単軸ロボット「PHASERシリーズ」の高推力モデル「MFタイプ」2機種を開発。可搬質量50kgのMF50を2005年4月1日より，同100kgのMF100を2005年5月1日より順次発売する。 　「MFタイプ」はコア付きのリニアモータを採用したことにより，ボールねじなど従来の駆動方式では困難であった高質量のワークの高速，長距離搬送を可能にした。さらに，位置検出器に独自のリニアスケールを採用することで，低価格を実現した。最大ストロークは同社最長の4000mmで，全長はストローク+400mm。最高速度は2500mm/秒。位置決め精度は±5μm。 　従来の小型な「MRタイプ」に，新たに「MFタイプ」が加ったことで「PHASERシリーズ」は軽負荷から重いワークまで，幅広いニーズに対応でき，これらの組み合わせで，これまでにない広範囲，高速，高精度な搬送機構を構築できるようになった。価格はオープン，初年度販売計画はMFタイプの合計で1000台。