日本立命馆大学在“2015国际机器人展”上演示了双足机器人及四足机器人等四种油压驱动型步行机器人。有油压驱动双足步行人型机器人“TaeMu”的脚部“RL-H1T”、上半身的双臂机器人“RL-H1U”、动物型四足步行机器人“Yuis（RL-A1）”、四足步行与车轮移动的混合型“LESQ（RL-W1）”四种……
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