据日本共同社2月7日报道，日本防卫相中谷元7日向媒体表示，朝鲜在北京时间当天上午8点31分左右发射了疑为火箭的飞行物。日本政府通过“全国瞬时警报系统”(J-ALERT)提醒国民引起注意，此后通过传递紧急信息的“Em-Net”系统称，推测该导弹已于9点41分左右通过冲绳县上空飞向太平洋。

日本官房长官菅义伟召开记者会，对朝鲜此举表示严重抗议和强烈谴责，并称“现阶段没有在我国领域坠落”。日本防卫省表示，没有使用地对空导弹“爱国者-3”(PAC-3)和海基型导弹(SM-3)进行拦截。当天上午日本政府在首相官邸召开了国家安全保障会议。

朝鲜此前向国际机构通报称，将把发射时期提前至7日至14日期间，结果表明其在首日进行了发射。