减速齿轮的直径减小了15％。通过分析减速齿轮的齿的咬合，分散了应力，实现了小型化。
齿轮箱是装马达输出轴及扭矩传感器轴等零件的箱子，还包含与车辆的安装点。通过将厚度减薄0.5mm至3.0mm，比原来减轻了23％。日本精工原来将齿轮箱的设计和制造委托给了模具厂商。此次通过亲自购买模具制造装置，优化了设计。即使减薄厚度，也可以跟原来确保同等以上的强度和刚性。
越南虾类对日本欧盟出口增长《拳时代》打造搏击盛宴日本拳王是否能够战胜他NTT DATA 2017年商业创新大赛在东京举行总决赛2月份日本外汇和二元期权交易量均下滑2017年日本大企业或仅加薪0.3%，创四年最低日本2017年防卫预算再创新高!钱都花哪儿了？日本2017年2月新车销量同比增长7.4%日本个人国债发行额创9年来新高 2017年国债发行计划表及利率解析
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