像人类一样，机器人长期工作后会产生大量热量，这不仅增加会给机器人系统带来压力，同时还会在机器人充电前限制了它们的活动时间。 而人类能成为优秀长跑运动员的其中一个原因是具有出汗能力，汗水的蒸发有助于冷却我们的身体。现在日本东京大学的JSK实验室决定借鉴这种行为来尝试提高机器人的性能，他们制作了一个可以装水的金属框架，当机器人在运动时水可以渗出。

该研究小组利用3D打印的多孔铝材制作出了定制的“骨骼”。水可以通过这些通道移动，而“汗腺”则被放在靠近马达的位置上，水在剧烈运动期间可以通过过热的部件。这个单元可以在半杯水量下运行约12小时。另外研究小组经过测试后还发现， 这种方法的效率比普通的空气冷却方法高约三倍。

这种“汗水”冷却法采用的“汗腺”系统比传统的主动冷却占用更少的空间。传统的主动冷却系统包括了散热器、管道和风扇系统等。