跟踪系统还包括一个袜子装置，通过弯曲传感器来检测脚趾位置。当使用者蜷曲脚趾时，机械手也将蜷起，以便从桌子上抓取物体或将物体从一个位置移动到另一个位置。该团队还增加了传感器，让使用者的脚能够感觉到所抓取的东西，以便在正确的位置蜷曲脚趾并用机械手抓住它。机械臂末端的机械手还可以用其它装置替代，如爪、焊接工具、油漆刷等。
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