韩军联合参谋本部29日表示，朝鲜于当天早上5点57分从平壤市顺安一带发射一枚弹道导弹并通过日本上空，飞行距离为2700公里，具体型号不详。导弹飞行最高高度为550公里，经过日本上空后落入北太平洋海域。

日本政府29日表示，朝鲜当天发射一枚导弹，该导弹从日本上空飞过。据韩联社报道，日本首相安倍晋三当天表示，疑似朝鲜发射的弹道导弹通过了日本上空。安倍晋三当天接到朝鲜射导情报后立刻前往首相官邸上班并做出如上表态。安倍表示，将立即进行情报收集分析，为确保国民的生命安全竭尽全力。

日本官房长官菅义伟在记者会上确认导弹从日本上空飞过，这是对日本安保前所未有的重大威胁，日本政府抗议朝鲜违反联合国安理会决议的行为，将与美国和韩国合作，加紧相关情报收集工作。

这是朝鲜时隔3天再次发射导弹。本月26日，韩国联合参谋本部表示朝鲜当天清晨6时49分许从江原道安边郡向东北方向海岸发射数枚近程飞行器，飞行距离约250公里。