开幕式上，国际残奥委会主席安德鲁·帕森斯、东京奥组委主席桥本圣子分别致辞。自1964年以来，东京时隔57年第二次举办夏季残奥会，为首个举办了两届夏季残奥会的城市。桥本圣子在致辞中表示：“57年过去了，我们希望通过东京残奥会建立一个相互支持、相互理解、不存在任何歧视和障碍的社会。”

“我们拥有翅膀” 鼓起勇气就能展翅高飞

开幕式的理念为“我们拥有翅膀”，寓意着每个人都有自己的翅膀，只要鼓起勇气，展翅高飞，就能飞到天涯海角。本届残奥会的口号与奥运会相同，为“情同与共”，共设22个大项、539个小项，包括2个新增项目：羽毛球和跆拳道。

在开幕式上，来自日本各地的160余名残疾人进行了表演。现场还播放了由国际残奥委会等发起的全球最大规模关爱残障群体联合运动“我们是15”的宣传视频。

在文艺表演部分，通过“单翼小飞机”逐步获得勇气与自信最后翱翔于天际的故事将“我们拥有翅膀”这一理念进行了生动演绎。13岁的小演员和合由依出演了只有一侧机翼的主人公“单翼小飞机”。她渴望像其他飞机一样飞向天空，却因为怯懦而不敢展翅飞行，最终在朋友们的鼓励下，获得了勇气与自信，成功飞上了天空。

据《朝日新闻》网站报道，小演员和合由依是东京都的一名初中2年级学生，患有先天性疾病，双脚和左手活动不便。她在学校担任学生会的干部，爱好吹奏乐，性格爱说爱笑，也有很多朋友。开幕式上，她有一段坐轮椅在跑道上奔跑的表演，需呈现的舞蹈动作对和合由依来说十分困难，但她经过刻苦练习最终出色完成了表演。

女性运动员历史最多 251名中国运动员参赛

本届残奥会共有来自162个代表团的4403名运动员参赛，运动员人数为历届残奥会之最。在运动员中，男性有2550人，女性有1853人。女性运动员人数超过里约奥运会的1671人，成为史上人数最多的一届。

中国体育代表团共有437人，其中运动员251人，将参加20个大项、341个小项的比赛，是我国参加境外残奥会参赛大项最多的一届，其中4个集体项目全项目参赛。当晚，中国代表团共150人参加了运动员入场仪式，女子轮椅射箭运动员周佳敏、男子肢残田径运动员王浩担任旗手。

日本代表团将有史上最多的254名运动员参加所有项目的角逐。

新西兰缺席开幕式 日本组织学生观赛

近期，受“德尔塔”变异新冠病毒蔓延影响，日本的新冠疫情持续恶化。据《朝日新闻》网站报道，东京奥运会和残奥会组委会24日公布，残奥会相关人员中有10人被确诊感染新冠病毒，其中1人是居住在残奥村的海外运动员，这是残奥村出现的首例确诊病例。由于担心被感染，新西兰代表团没有参加24日晚举行的开幕式。其他一些国家的代表团也减少了参加开幕式的人数。

正处于紧急状态下的东京都、埼玉县、千叶县和静冈县的所有残奥会赛事都将“空场”举办。不过，日本政府将继续实施向学生提供东京残奥会观赛机会的“学校联合观赛项目”，截至20日的统计数据显示，参与该项目的师生人数将超过17万人。

“蓝色冲击波”飞行表演预热残奥会开幕式

日本“蓝色冲击波”飞行表演队于24日下午在东京上空进行了约15分钟的飞行表演，为开幕式预热。6架表演飞机从东京晴空树和国立竞技场等市中心上空飞行，同时喷射出象征残奥会颜色的红、绿、蓝色烟雾。

第16届残奥会将于2021年8月24日至9月5日期间举行。