东京奥运会期间，丰田公司推出的自动驾驶巴士成为奥运村的一道风景，受到了很大的关注。据透露，事故发生在8月26日下午两点，自动驾驶巴士右转进入人行横道时撞上了北园新光，原计划在28日比赛的他头部和两腿受伤，需要两周时间才能恢复。

　　盲人柔道运动员根据视力程度分为B1、B2、B3三个视力等级，30岁的北园新光参加的是男子81公斤B2级的比赛。日本残奥代表团名单上对北园新光的介绍是“视野狭窄”。

　　据日本残奥委会副主席高桥秀文介绍，北园新光的伤势并不严重，但事故发生后，他的食欲下降，状态很差，为了保险起见，他接受医生建议，决定退出本届残奥会的比赛。

　　不过，高桥秀文也表示，北园新光自己也搞不清楚自动驾驶巴士是否撞到了他，但他的确摔倒在地，伤到了头部。

　　事故发生后，警方到现场进行了调查。据透露，事故发生时，巴士上有两名操作员和5名乘客，他们都没有受伤。

　　丰田公司随后为这起事故道歉，称对于自动驾驶有些“过于自信”，并决定停止残奥村内的自动驾驶巴士服务。丰田总裁丰田章男表示：“这起事故引发了人们的担心，我们为此非常抱歉。”

　　东京奥组委奥运举办统管中村英正也发表了道歉声明，并说警方正在进一步调查事故原因。