一方、ミネルバは分離直後に搭載カメラで、はやぶさの写真撮影に成功。はやぶさ経由で地球に電送された写真では、はやぶさの太陽電池パネルの先端部が写っていた。宇宙へ打ち上げられた無人探査機の姿が撮影されたのは初めてという。プロジェクト代表の川口淳一郎・宇宙科学研究本部教授は「ミネルバのイトカワ到達は難しいが、探査ロボットとして必要な機能は確認された」と話した。