这款Flutist No. 4 Refined IV(WF-4RIV)机器人两周前在亚利桑那州举办的BioRob 2008大会上亮相。与2003年制成的原型相比，这款最新版本的机器人在音符间的过渡更平稳。机器人的嘴和肺被设计成模仿专业笛手的熟练气流控制。科学家们为它们打造了有着人类嘴唇的弹性的人工嘴唇，以及控制它们形状的内置别针。

机器人的舌头被设计成可进行双吐技巧——演奏《野蜂飞舞》时用到的技巧。它甚至还有一种内置机制可创造改变机器人气流振幅和频率的颤音，颤音是人类演奏者数年时间才能掌握的技巧。机器人的双肺由两个密封的丙烯酸容器组成，在吼声的作用下它们可“自由呼吸”。

机器人的眼睛有两个摄像机，可让它和观众以及其他音乐家互动，不久，我们就能看到它与人们表演二重奏。但是，WF-4RIV机器人可不只是一件小发明那么简单。制作者希望，它的制作更精密，以致能完成更好的人机互动，可教学生们学习音乐。

机器人演奏笛子

机器人演奏笛子

机器人演奏笛子