“飞天”号：几经挫折

1990年1月24日，日本利用M-3SII运载火箭向月球发射了“飞天”号探测器，用于探测地月空间环境，“飞天”号后来释放了子卫星“羽衣”号进行环月观测，这也是日本首颗月球人造卫星。两颗卫星总质量约200公斤，其中“羽衣”号子卫星约12公斤重。

“飞天”号在发射后先在地-月系统的大椭圆轨道上运行，但它的入轨速度比预期低了50米/秒，导致远地点只有29万公里，而不是预定的47.6万公里，探测器经多次轨道修正后才进入原定轨道。1990年3月18日，“飞天”号在做首次月球飞越时，成功后向月球轨道释放了一颗子卫星“羽衣”号，但是这枚小型探测卫星很快就出现故障失灵。

1991年3月19日，“飞天”号在太平洋上空125.5公里以11公里/秒的速度进入地球大气层，利用大气阻力把速度降低了1.712米/秒，把远地点高度降低了8665公里。这是气动制动首次在航天器上的应用。1992年2月15日，“飞天”号在距月球422公里的最近距离时，利用剩余燃料进入绕月轨道，但它在月球探测上未有更多发现。1993年4月，“飞天”号完成任务撞击月球。

该探月计划在很大程度上是试探性的，其主要目的是协助日本科学家掌握探月以及实施其他航天计划所必需的空间探索和轨道控制技术。