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日本“程序猿”代码写反 19亿的卫星说没就没了

作者:佚名  来源:三湘都市报   更新:2016-5-5 13:51:44  点击:  切换到繁體中文

 

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这是日本宇航局研制的一台X射线太空望远镜,它之前的官方名字叫ASTRO-H,不过一如既往的……这次日本人给它起了一个唯美的名字:Hitomi — 瞳。


瞳,一颗日本产的卫星,造价超过310亿日元, 接近19亿人民币。 这是一台先进的旗舰级X射线太空望远镜,从整个项目开发开始,一直被视为X射线天文学的未来……


无数的航天工作者等着它的数据验证和分析各种理论……各种在读博士等着它提供的数据灌论文等毕业……上面除了日本自己的仪器之外,还搭载了几个美国和加拿大宇航局的仪器。


今年2月17日, 日本宇航局把它发射升空。在它刚刚进入太空的1个多月后的一个晚上——它失联了……


失联的当天,日本人就懵了,之前工作一切正常,怎么一个晚上说没就没了呢!!


当时地面的一些观测者说, 他们跟踪卫星的时候看到卫星射出一道光,然后突然轨道就变了……


后来地面上的一些望远镜跟踪到,卫星的周围飘着10多块大大小小的碎片。


当时一些天文学家分析,估计是上面什么气体泄漏或者电池爆炸了之类。


追星仪发生故障


陀螺仪也出错程序写反,喷气逆向


这一切的错误,都要从瞳身上的一个追星仪说起。


追星仪是卫星上一个判断自己方位的仪器, 然而,就是这个追星仪, 每当卫星经过南美的一个叫“南大西洋异常区”的时候, 它都会出故障……


3月26日的晚上,瞳观测完一个目标,正在根据指令开始执行转向,把目标从一个星系转向另一个星系,而大概就是这个转向的时候,追星仪又发生了故障。


追星仪发生故障,卫星就不知道自己转了多少,就不知道自己究竟有没有对准目标。


陀螺仪也出错


根据预设的程序, 卫星自动启动了追星仪的替代品,卫星的第二重保护机制: 卫星上的一组侦测自身空间姿态的陀螺仪。


然而,这组陀螺仪也出错了。在本来卫星没有旋转的情况下,陀螺仪告诉姿态计算机,卫星本体正在以每小时20度的速度缓慢旋转。星载计算机得到报告自动做出反应,让卫星上控制旋转的“反力轮”向反方向转动,试图用反作用力纠正这个其实根本不存在的旋转,结果,这下卫星是真正的转起来了。


陀螺仪又反馈给电脑,“我们转得更快啦!!”


电脑又反应“那我就让反力轮转得更快一点啦!!”


程序写反,喷气逆向


星载电脑发现第二重失效保护控制措施也失效之后,卫星启动了第三重机制,也是解决这样旋转问题的终极方法:喷气。


万万没想到! 这最后的喷气给卫星的棺材板上钉上了最后一颗钉子——日本人的程序写!反!了!


本来应该往旋转的反方向喷气,减慢旋转。结果电脑给出的指令是顺着旋转方向喷气, 完完全全喷反了方向!!!(这行指令是一周多以前没有经过完整的测试就上传上去了的,现在日本宇航局正在调查相关原因)


于是卫星这次彻底成了旋转的气球,高速旋转之下,甩飞了太阳能电池板,甩飞了各种设备……彻底地挂了!


悲剧


最心塞的人


——他的仪器被日本连坑3次


反正经过一个多月的努力,瞳是彻底的救不回来了。然而,面对这个消息,最心塞的哥们,应该是他——美国威斯康辛大学麦迪逊分校的天文学家Dan McCammon。


这哥们是太空X射线探测的专家, 他建造了瞳上面最重要的一个科学仪器:X射线微热量计。他在过去的30年里,一直在研究和建造这样的X射线微热量计,但是每次都遇到了各种问题。


2000年,他设计的第一个版本装到了日本的ASTRO-E卫星上。 那一次发射失败, 火箭升空之后直接坠海。


幸好还有预算,当时他又赶做了第二个装到了日本的用于替代的另一颗卫星上,命名为 “朱雀”。“ 朱雀”在2005年7月发射升空。然而因为液氦泄漏故障, 他设计的这个仪器在发射升空几个礼拜之后就彻底报废。


他攒了10年,终于又有机会做出了第三个。这次装到了“瞳”上, 结果又一次不到一个月报销。


他对媒体表示,再做一台还得再花3-5年。下一个机会是欧洲宇航局的雅典娜探测器,不过那颗已经被推迟到了2028年以后。



 

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