据日本共同社7月19日报道，据韩军联合参谋本部透露，朝鲜于19日清晨5点45分至6点40分左右从南部黄海北道黄州附近朝东面的日本海方向发射了3枚弹道导弹。据悉，这些导弹可能是“飞毛腿”近程弹道导弹（射程300至500公里）或其改良型，3枚导弹均在飞行500至600公里后落入日本海。有意见指出，这是为了显示“韩国全境基本均在（朝鲜）射程内”，实施威吓。对于美军最尖端陆基导弹拦截系统“萨德”（THAAD）将部署在韩国，朝鲜警告称将采取对抗措施，发射导弹或为措施之一。日本首相安倍晋三19日就朝鲜发射导弹向相关省厅下达指示，要求全力收集和分析情报，向国民迅速准确地提供信息。政府高官当天透露，已经通过北京的大使馆渠道向朝鲜方面提出了严正抗议。