【观察】除了工业机器人日本还在研究哪些技术？—

类似这样超高精度尺寸上的自动化设备，是佛山亟待补上的一块产业拼图。2013年前后，佛山掀起机器人热潮。一批冲压、焊接、码垛、打磨、搬运等用途的机器人，出现在陶瓷、家电等行业的生产线上，代替部分传统人力岗位。从时间上看，工业机器人在佛山的兴起约比日本晚30年。

“佛山推行的机器代人，日本在上世纪80年代初期就开始做这项工作，我们已经实现在不增加人手的前提下，提高生产力。”日本参议院议员、经济产业委员长小见山幸治说。

30多年的领先，让今天其他国家还在使用的一些技术，成为日本企业博物馆中的陈列物。在日产横滨工厂博物馆，讲解员让一台用作展示的工业机器人机械手“抓住”了两支彩色蜡笔，紧接着这台机器人用一分钟时间绘制了一张惟妙惟肖的Hello Kitty头像。

“这台机器人以前用在日产的生产线上，现在退休了。它有20多岁了，是位老人家。”博物馆讲解员说。而调研组曾在国内一些企业车间，见过类似结构的多轴机器人。

经过超30年的研究和应用，在日本工业界视野中，工业机器人已无神秘感。“日本工业机器人的研究阶段已经完成，基本没有技术难关。现在是普及的问题，而且大公司都基本完成普及了。”以机器人推广应用为主业的日本新兴技术研究所总经理熊谷行裕告诉调研组。

熊谷行裕概括的“基本没有技术难关”，主要指传统技术体系中的工业机器人。从新技术的角度出发，能应用在工业、服务业各种岗位上的机器人研究，在日本仍然火热。同时，能“模仿人”的高智能机器人也在成为研发热点。

在日本这个提前布局机器人产业的国度，下一个产业热点会是什么？

从工厂到日常生活

服务机器人研发列入日本战略

走进日本筑波市研究学员车站附近的旺客商场，在优衣库、DHC等中国人熟悉的品牌店环绕下，一套宛如科幻电影中未来战士所使用的“动力外骨骼”摆在顾客眼前。

这台极具科幻色彩的“混合辅助肢体”机器人由日本Cybedyne公司研发，是一种用于身体行动机能恢复的服务机器人，通过感应脑电波，即可辅助人类的四肢动作。它有一个通俗形象的名字——“西装机器人”。

使用者凭借“意念”就可以控制这个“西装机器人”，无需抬起手或脚，只需要大脑想象手脚动作，机器人就能接受指令完成动作……Cybedyne公司职员小岛友树说，调研组成员亲身体验的HAL5号机器人，最大可以产生120公斤的力量。

“这台机器人与人体几乎融为一体。”小岛友树说，HAL机器人的关键技术在于筛选人体皮肤表面的脑电波信号。“人体皮肤表面有许多生物电信号，HAL能够分析出哪些是传递给肌肉组织的有效信号，从而接受指令。”

目前，这个机器人已在日本和欧美实现市场应用，日本部分医院使用了共计380个HAL机器人，用于行走训练。另外，日本的建筑和物流行业运用了共计320个供腰部佩戴的HAL机器人，使得工人搬运重物时更加轻松。

在“西装机器人”背后，日本掀起了一次服务机器人的研发、应用热潮。这个热潮与日本日益严重的老龄化和低生育率密切相关。