减速齿轮的直径减小了15％。通过分析减速齿轮的齿的咬合，分散了应力，实现了小型化。
齿轮箱是装马达输出轴及扭矩传感器轴等零件的箱子，还包含与车辆的安装点。通过将厚度减薄0.5mm至3.0mm，比原来减轻了23％。日本精工原来将齿轮箱的设计和制造委托给了模具厂商。此次通过亲自购买模具制造装置，优化了设计。即使减薄厚度，也可以跟原来确保同等以上的强度和刚性。
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日本精工开发最轻量滚筒式EPS 预计2017年实用化日本精工开发出新式轴承,一体化组装日本精工用手表部件打造出的“造表”机器精工爱普生推出不用水的再生纸造纸机日本精工、内山専務が社長に昇格日精工、内山執行役専務が社長に昇格 大塚社長は会長に携手日本纳博特斯克 上海机电要造机器人减速机日本精工第二财季净利润同比猛涨1.2倍
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